Europa - 13 pladser (53 hold)

Ni grupper
De 53 nationer deles ved lodtrækningen 25. november 2007 op i ni grupper (otte med seks hold og en gruppe med fem hold). Kvalifikationskampene begynder i efteråret 2008.

De otte bedste 2'ere
De ni gruppevindere kvalificerer sig direkte til VM, mens de otte bedste 2'ere spiller playoff om de resterende fire europæiske pladser.

Sydamerika - 4,5 pladser (10 hold)

Fire hold direkte til VM
De 10 nationer spiller indbyrdes mod hinanden to gange i den langstrakte kvalifikaton, der begynder 13. oktober 2007.

De fire bedste hold (efter 18 kampe) er direkte kvalificeret til VM 2010, mens nummer fem spiller om én VM-plads mod nummer fire fra Nord- og Centralamerika.

Nord/Centralamerika - 3,5 pladser (35 hold)

1. runde
22 nationer spiller prekvalifikation (ude og hjemme). De 11 vindere går videre til 2. runde.

2. runde
De 12 seedede nationer samt de 11 vindere fra 1. runde og St. Vincent træder ind i turneringen. Der spilles 12 kampe - og de 12 vindere avancerer til 3. runde.

3. runde
Vinderne fra 2. runde inddeles i tre grupper á fire hold. De to bedste hold fra hver gruppe går videre til slutspillet.

Slutspil
De seks hold spiller én gang mod hinanden - ude og hjemme. De tre bedste kvalificerer sig direkte til VM 2010, mens nummer fire spiller om én VM-plads mod nummer fem fra Sydamerika.

Afrika - 5 pladser (51 hold)

1. runde
De seks dårligste afrikanske nationer (ifl. FIFA's officielle rangliste pr. ultimo juli 2007) spiller om tre pladser i 2. runde.

2. runde
Yderligere 45 hold træder ind i turneringen og deles op i 12 grupper á fire hold. De 12 gruppevindere samt de otte bedste 2'ere går videre til 3. runde.

3. runde
De 20 hold inddeles i fem grupper á fire hold. De fem gruppevindere kvalificerer sig til VM 2010.

• NOTE: VM-værterne fra Sydafrika deltager på trods af at de er automatisk kvalificerede. Årsagen er, at VM-kvalifikationen også fungerer som kvalifikation til African Nations Cup.

Asien - 4,5 pladser (43 hold)

1. runde
38 hold deltager. De 11 bedst rangerede af de 19 vindere (ift. FIFA's verdens rangliste) går direkte videre til 3. runde. Australien, Sydkorea, Japan, Iran og Saudi-Arabien træder først ind i turneringen i 3. runde.

2. runde
Her mødes de otte lavest rangerede hold. De fire vindere går videre til 3. runde.

3. runde
De 20 hold inddeles i fem grupper á fire hold. De 'fem store' nationer og øvrige oversiddere fra 2. runde kommer ind. De to bedste fra hver gruppe går videre til 4. runde

4. runde
De ti hold inddeles i to grupper a fem hold. Nummer et og to i hver gruppe kvalificerer sig til VM 2010.

5. runde
De to 3'ere spiller om retten til at møde vinderen af kvalifikationen i Oceanien om én plads ved VM 2010.

Oceanien - 0,5 pladser (10 hold)

1. runde
Ni nationer deltog i den indlednede kvalifikation i Samoa i august og september 2007. Fiji, Vanuatu og Ny Kaledonien gik videre til 2. runde.

2. runde
New Zealand træder ind i turneringen og spiller i gruppe med Fiji, Vanuatu og Ny Kaledonien. De to bedste hold i 4-holdsgruppen går videre til playoff-finalen.

3. runde
Vinderen af playoff-finalen i Oceanien møder nummer den bedste 3'er fra Asien i kampen om én plads ved VM 2010.