Pia Maanssen var uddannet fra Statens Teaterskole i 1986, og hun fik sin debut samme år på Aalborg Teater med forestillingen 'Livet er et andet sted'. I Gyldendals Teaterleksikon hedder det om Pia Maanssen bl.a., at »hendes scenografiske løsninger altid er en enkel arkitektonisk ramme, hvori hendes gråtonede rum bliver formet af trapper, podier eller skærme, med enkelte pangfarver i kostumer eller rekvisitter«. Til Aalborg Teater skabte Pia Maanssen i de følgende år også scenografien til musicalen 'West Side Story' og William Shakespeares to stykker 'Helligtrekongersaften' og 'En skærsommernatsdrøm', og hun var i de følgende vidt omkring som scenograf i dansk teater - herunder forestillingerne 'Døden og pigen' på Folketeatret/Det Danske Teater, 'De lystige koner i Windsor', 'Mig og Bogart', 'Gullivers Rejse' og 'Boblerne i Bækken' på Aarhus Teater, 'Det gode menneske fra Sezuan' på Gladsaxe Teater, 'Lynlåse og gamle knapper' på Grønnegårds Teatret, 'Ørkenbrevet' på Hvidovre Teater, 'Asta die Asta' på Kaleidoskop, 'Af en anden Verden' på Team Teatret foruden Bornholmerrevyen samt Cirkusrevyen 1999 og 2001. Sammen med instruktøren Emil Hansen skabte Pia Maanssen i 1993 Teatret Kamikaze, men de seneste år var der mere stille om Pia Maanssen i dansk teater.