Steen Søndergaard Jensen afsluttede i 1997 sin 37-årige tilværelse i det danske forsvar på posten som stabschef i hjemmeværnet. Men han slap ikke af den grund forbindelsen til de militære styrker.
De følgende to år var obersten specialkonsulent i Atlantsammenslutningen og derpå generalsekretær og siden seniorkonsulent i Folk & Forsvar samt 1998-2001 præsident for De danske Feltartilleriforeninger. Steen Søndergaard Jensen gik 1960-73 på Hærens Officersskole og gjorde i de følgende år tjeneste i ind- og udland - blandt andet Sønderjyske Artilleriregiment, i Forsvarsministeriet, ved den danske Nato-delegation, Nørrejyske Artilleriregiment og på Forsvarsakademiet, før han 1984-86 var forsvarets repræsentant i formandskabet i SNU - Det Sikkerheds- og Nedrustningspolitiske Udvalg. Efter tre år som stabschef ved 1. Sjællandske Brigade erhvervede fødselaren obersttitlen i 1989, da Steen Søndergaard Jensen udnævntes til forsvarsattaché ved de danske ambassader i Bonn og Haag.
