Claus Larsen blev i 1982 udlært som elektriker hos J. Pihl & Co. i København og arbejdede derefter et år på Thule Air Base for Greenland Contractors. Gennem årene har han været ansat som elektriker, montør og overmontør i en række virksomheder, hvor han også har været tillidsmand for sine kolleger. I 2011 blev Claus Larsen ansat som inspektør i Jyllingehallerne i Jyllinge. Ud over sit civile arbejde er Claus Larsen medlem af Roskilde Byråd for Socialdemokraterne. Han blev første gang valgt til Gundsø Byråd i 1997 og har gennem årene været engageret især i det sociale område samt kultur- og idrætsområdet. Efter fusionen med Roskilde og Ramsø Kommuner bestrider han i dag hvervet som formand for ældre- og omsorgsudvalget i den nye Roskilde Kommune. Gennem en årrække var han formand for Jyllinge-Gundsømagle Idrætsforening, der med 14 afdelinger og tilsammen mere end 7.000 medlemmer er en af Roskildes største foreninger. Claus Larsen dyrker flere sportsgrene, blandt andet håndbold og løb, hvor han har løbet flere maratonløb rundt i Europa, ligesom han er en ivrig motionscykelrytter. I den forbindelse har han deltaget i velgørenhedsløbet Tour Solvang i USA, hvor en række erhvervsfolk, sportsudøvere og politikere i september i år cyklede flere end 650 kilometer i det kuperede terræn fra San Francisco til Solvang for at cykle penge hjem til Børnehjertefonden og børn på de danske julemærkehjem.