H ans Peter Baadsgaard var oprindelig ved landbruget, men han blev i 1961 lærer fra Nr. Nissum Seminarium og tog siden en faglærereksamen i matematik. Fra 1962 virkede han som lærer ved Vorup Skole ved Randers, og her var han viceskoleinspektør fra 1977. Da sad Baadsgaard allerede som medlem af bestyrelsen for Socialdemokratiet i Vorup, og det blev afsæt til en smuk politisk karriere - lokalt og nationalt. Fra 1976 var han medlem af partiets kredsbestyrelse i Randers, hvor han var formand fra 1978. Tre år senere blev Hans Peter Baadsgaard valgt til Socialdemokratiets hovedbestyrelse, ligesom Hans Peter Baadsgaard sad som formand for partiets energipolitiske udvalg 1982-84 og som medlem af Forebyggelsesrådet 1980-83. Fra 1982 var Hans Peter Baadsgaard opstillet for Socialdemokratiet i Randerskredsen, og det gav valgt til Folketinget fra 1984 og indtil 2001, hvor han valgte ikke at genopstille. Fødselaren var medlem af Folketingets Finansudvalg 1985-98 og sad på formandsposter i Folketingets Bolig- og Uddannelsesudvalg. Fra 1994 til 2002 var han desuden statsrevisor. Efterfølgende har Hans Peter Baadsgaard været partipolitisk aktiv i Randers - bl.a. som redaktør af bladet Socialdemokraten Randers og som formand for Socialdemokratiets Seniorklub i Randers.