Henrik Haxthausen gjorde tjeneste i udenrigstjenesten fra 1949 til pensioneringen i 1991 – og alle årene virkede han for det danske diplomati i Europa. Han blev jurist i 1948 og virkede kortvarigt som advokatfuldmægtig i Randers, før han blev ansat i Udenrigsministeriet. Henrik Haxthausen har været udsendt til Nato, Budapest og Bonn, før han afsluttede karrieren som ambassadør tilbage i Budapest og i Østberlin. 1986-91 var han Udenrigsministeriets rejseinspektør. Han var desuden ministersekretær for Jens Otto Krag og Per Hækkerup og ministeriets personalechef.