Hans Esmark blev udlært møbelsnedker i 1963 hos Poul Dinesen i København. Han konverterede til katolik samme år og var soldat ved Sjællandske Trænregiment fra 1964, hvor han blev premierløjtnant af reserven i 1969.
Han er i dag major af reserven. I 1971 begyndte han at studere filosofi og teologi i Frankfurt/Main og Würtzburg og blev præsteviet af biskop Hans Martensen i Lyngby i 1977. Herefter var han kapellan i Bistrup/Birkerød, sognepræst i Hillerød, i Ringsted og fra 1989 sognepræst i Helsingør. En periode har han været medlem af det såkaldte biskoppelige råd, ligesom han en periode var spejderkapellan ved Hertug Knuds Division (katolsk spejderbevægelse), og endelig var han skolepræst ved Skt. Knuds Skole i Ringsted i 12 år. Mange katolikker kender ham som personligt engageret i menneskers glæder og sorger, en indsats, som til tider har krævet store ofre. Fællesskabet med andre kristne ligger ham stærkt på sinde.
