Peter Sørensenhar undervist på alle historiestudier i det universitære system. 1992-2012 lagde han især sin indsats på Handelshøjskolen i Aarhus, hvor han som noget nyt i Danmark var med til at indføre erhvervshistorie som fag, og hvor han også som noget nyt begyndte at undervise i kildekritik. Peter Sørensen har i årenes løb publiceret mangfoldige artikler og kronikker om politisk historie - men senest gælder det bøger og artikler om erhvervshistorie i både danske og udenlandske tidsskrifter. Lige nu forsker Peter Sørensen i to større forskningsprojekter om hhv. tyske FDIog DBC's historie.