Hans Torben Henriksen blev speciallæge i anæstesiologi i 1969 og har været ansat på bl.a. Harvard Medical School, Boston i 1967-68, på Finseninstitutet 1976-90 og Rigshospitalet 1990-97 som overlæge samt på Sankt Lukas Stiftelsens Hospice 1992-2005.
Hans fagområde er palliation og smertebehandling, og han etablerede i 1980’erne på Finseninstitutet den første danske specialafdeling for palliativ (lindrende) behandling af kræftpatienter med tværfaglig stab. Ved overflytning til Rigshospitalet 1990 blev det kun i mindre grad muligt at videreføre dette, men fra 1992 blev han tilknyttet Sankt Lukas Stiftelsens Hospice, som var Danmarks første. Hans Torben Henriksen blev således den første læge i landet, der gjorde specialiseret palliativ behandling til sit arbejdsfelt. Han var fra 1997 også læge i det første palliative team, der gav behandling til mennesker, der ønsker at være hjemme trods svær, livstruende sygdom.
