Bjarne Hesselberg kom hjem til Danmark fra stillingen som forsvarsattaché ved de danske ambassader i Bonn og Haag i november 1997, hvor han blev chef for Danske Livregiment i Vordingborg. I 2001 blev han efterfølgende chef for Danmarks Internationale Logistik Center, Danilog, også i Vordingborg. I disse funktioner havde han ansvaret for logistisk støtte til samtlige danske internationale fredsstøttende og humanitære missioner overalt i verden. Bjarne Hesselberg blev pensioneret fra stillingen som chef for Danilog i 2003. Efter sin pensionering blev han valgt til formand for Vordingborg Erhvervsforening, og i forbindelse med kommunalreformen fik han til opgave at skabe Vordingborg Udviklingsselskab for Erhverv og Turisme ved en sammenlægning af foreninger i Vordingborg, Langebæk, Møn og Præstø Kommuner. Arbejdet for veteranerne fra Danmarks deltagelse i internationale fredsstøttende og humanitære missioner er imidlertid det, der har været det store engagement for Bjarne Hesselberg. I 2003 blev han valgt som landsformand for Danmarks internationale veteranorganisation, De Blå Baretter, og dermed også som leder af Kammeratstøtteordningen. Opgaver var at få anerkendt veteranbegrebet og få sikret, at veteraner med fysiske eller psykiske skader får en ordentlig behandling. I 2005 kom ordningen på finansloven med et årligt beløb på 2 millioner kr.