Som søn af en klitplantør voksede Poul Hald op i fire vestjyske klitplantager mellem Vejers i syd og Uggerby i nord. Under biologistudierne blev han som 26-årig valgt ind i Dansk Ornitologisk Forenings hovedbestyrelse, som han fratrådte ved ansættelsen i Miljøministeriet. I 1970’erne var han tillige konsulent og medvirkende ved flere populære tv- og radioprogrammer om naturen. I ministeriet stod han bl.a. for organisering og opbygning af dengang permanent bemandede biologiske feltstationer på bl.a. Tipperne, Vejlerne, Vorsø og Langli. Desuden var han faglig garant og ministeriets talsmand for fredningen af bl.a. Tøndermarsken og Vadehavet samt udpegningen af de danske ramsarområder og EF-fuglebeskyttelsesområder. Fra 1987 var han den centrale, faglige medarbejder bag det statslige projekt, der genskabte Skjern Ås slyngninger, landets hidtil største naturgenopretningssag. I 1996 blev han rådgivende biolog hos Aage V. Jensens Fonde, hvor han har rådgivet om drift og formidling i naturperler som Vejlerne og Lille Vildmose. Han har også siddet i fondens styregrupper for nationale atlaskortlægning af pattedyr, trækfugle og planter. 2000-2012 var han i Danmarks Naturfredningsforenings forretningsudvalg. Her var han vicepræsident i seks år, indtil han med ønskerne om en bredere forankret forening med en mere fagligt funderet og professionel linje i 2012 udfordrede og tabte til den siddende præsident.