Klaus Jerndorff studerede klaver hos Herman D. Koppel på Det Kgl. Danske Musikkonservatorium fra 1950-55. Han modtog tre gange Kranichsteiner Musikpreis (1952, 53 og 54), idet han deltog i Kranichsteiner Wettbewerb, moderne musik, hvor han var så heldig at studere hos den berømte pianist Yvonne Loriod. Debutkoncert fra Det Kgl. Danske Musikkonservatorium fandt sted i januar 1955 i solistklassen. Samme år modtog han musikanmeldernes æreslegat ved en søndagskoncert i Radiohusets Koncertsal i København. Ved koncerten spillede han Beethovens 4. Klaverkoncert i G-dur. Han supplerede sin uddannelse gennem studier i 1955-58 hos mlle Nadia Boulanger i Paris. Han har desuden studeret orgel 1968-70 på Det Kgl. Danske Musikkonservatorium hos Finn Viderø. Derefter blev han uddannet som hørelærepædagog. Klaus Jerndorff var organist og kantor ved Ansgarkirken i København 1971-2003. Han har turneret verden rundt med violinisten Per Bokelund samt afholdt masterclass på konservatoriet i Lima, Peru. Det er blevet til en lang række koncerter, også her i landet, f.eks. i regi af Danmarks Radio og på Samsø med bl.a. Fabio Yepes de Acevedo, Mei-fu Wung Sung, Per Bokelund m.fl.