Pole dancing stammer delvist fra indisk og kinesisk akrobatik, der i 20’erne blev en del af cirkusmiljøet i USA og Canada. Senere blev denne form for akrobatik kombineret med striptease, og dermed var pole dancing født.
Pole dancing er en slags erotisk akrobatik, der udføres på og omkring en lodret metalstang. Selvom det ofte involverer elementer fra strip tease, har sporten i dag udviklet sig og ligger nu langt fra den umiddelbare association til dunkle stripklubber og hurtige penge.