Efter en indledning på Tour de France, der har været præget af Jan Ullrichs ufrivillige exit, var der tirsdag oprejsning til det tyske hold T-Mobile. 27-årige Matthias Kessler trådte helt uimodståeligt fra konkurrenterne få kilometer fra mål, da tredje etape blev afgjort i hårdt terræn i Holland. Han kørte over målstregen fem sekunder foran holdkammeraten Michael Rogers. Tom Boonen overtog den gule førertrøje fra nordmanden Thor Hushovd, da verdensmesteren formåede at sidde med helt fremme på de sidste stejle stykker og sluttede som nummer fire i samme tid som Rogers. Boonen er blot et sekund foran Rogers i det samlede klassement. Præget af styrt Etapen blev også præget af flere styrt, hvilket blandt andet kostede den spanske favorit Alejandro Valverde videre deltagelse i løbet. Valverde styrtede og blev kørt væk i en ambulance. Også Erik Dekker og Fred Rodriguez udgik efter styrt. CSC's Stuart O'Grady var også i asfalten. Dagens prøvelser begyndte i Esch-sur-Alzette i Luxembourg, fortsatte ind i Belgien og sluttede i Valkenburg i Holland. Cykelturen på besøg i de tre lande var på 216 kilometer. Kuperet terræn spillede udbrud Fem mand var i udbrud det meste af dagen og blandt dem var CSC's angrebsivrige tysker Jens Voigt. Etapen kom gennem hårdt terræn, da nogle af stigningerne fra forårsløbet Amstel Gold Race skulle forceres. Det kuperede terræn splittede udbruddet, da målet nærmede sig, og Jose Luis Arrieta var sidste mand, der blev hentet. Herfra åbnede favoritterne op med skarpe angreb som i en forårsklassiker. Og da Matthias Kessler angreb på Cauberg med to kilometer til mål kunne ingen følge ham, og tyskeren kunne række armene triumferende efter, da han krydsede stregen.