Da Sigurd Agersnaps mor, det tidligere folketingsmedlem for SF Hanne Agersnap, meldte sønnen ind i SFU, fordi ungdomspartiet manglede medlemmer, meldte han sig ud igen i protest. Det skulle moren ikke bestemme. Men et par år senere måtte Sigurd Agersnap alligevel indse, at han hørte til på venstrefløjen, og han meldte sig selv ganske frivilligt ind i SF.
Hans egen politiske interesse blev for alvor vakt under et efterskoleophold, og som 20-årig nyudklækket student stillede Sigurd Agersnap første gang op til kommunalbestyrelsen i Lyngby-Taarbæk Kommune. Fire år senere, i 2017, lykkedes det ham at blive valgt ind, og senest har han været viceborgmester i kommunen. Måske derfor blev han af lokale medier beskrevet som »SF’s komet«, da han efter seneste folketingsvalg skiftede lokalpolitikken ud med Christiansborg. I kommunen var han den folketingskandidat, der fik flest personlige stemmer.
