Robert Palmer deltog energisk og helt i front i angrebet på de betjente, der barrikaderede den vestlige tunnel ind i kongresbygningen på Capitol Hill.
Florida-manden var fløjet til Washington, D.C., for at deltage i Trumps rally 6. januar 2021, hvor den afgående præsident opildnede sine tilhængere til at »kæmpe som ind i helvede«. Han lovede at marchere med dem til Kongressen. Det gjorde han ikke. Men Robert Palmer gik derhen. Han fandt en brandslukker på jorden, som han tømte i hovedet på betjente, hvorefter han kastede den mod dem to gange. Han kastede også en halvanden meter lang stang som et spyd mod andre betjente, før han blev stoppet af en gummikugle i maven.
