Knud Lauridsen kom med en eksamen som cand.polyt. i 1946 til det rådgivende ingeniørfirma I/S Rambøll & Hannemann, hvor han sammen med to kolleger blev medejer og partner i 1959. Indtil 1953 underviste han samtidig i faget bærende konstruktioner på DTH (nu DTU). Efter videregående studier i USA blev han direktør, chef for ledelsen af firmaets administration og fik flere internationale og nationale opgaver - herunder planlægningen af etableringen af den stort anlagte lufthavn på Saltholm, som dog aldrig blev ført ud i livet. Indtil 1987 sad han i bestyrelsen for Rambøll & Hannemann, samtidig med at han passede tillidshverv i RH&H-Fonden, Anders Nyvig A/S og PLS Consult. Knud Lauridsen var endvidere medlem af Dansk Ingeniørforenings forretningsudvalg og hovedbestyrelse samt formand for Rambølls jubilæumsfond af 1963.